Исследовательская группа Meta по искусственному интеллекту, известная как FAIR (Фундаментальные исследования искусственного интеллекта), продвигает робототехнику вперед с помощью новых инструментов, которые направлены на то, чтобы дать роботам способность «чувствовать», умело двигаться и работать вместе с людьми. Эти достижения направлены на создание роботов, которые не только технически способны, но и могут выполнять реальные задачи таким образом, чтобы они чувствовали себя естественно и безопасно рядом с людьми. Вот простая разбивка того, что они объявили, и почему это важно.
Представьте себе повседневные задачи, которые выполняют люди: берут чашку кофе, расставляют тарелки или даже пожимают руки. Все это требует чувства осязания и тщательного контроля, которые люди воспринимают как должное. Роботы, однако, не обладают такими способностями. Обычно они полагаются на зрение или запрограммированные инструкции, из-за чего им сложно обращаться с хрупкими объектами, понимать текстуры или адаптироваться к изменениям на месте.
Новейшие инструменты Meta помогают роботам преодолеть эти ограничения. Давая роботам чувство «осязания» с помощью передовых датчиков и систем, эти инструменты могут позволить роботам выполнять задачи с той же чувствительностью и адаптивностью, которые используют люди. Это может открыть целый мир возможностей для роботов в таких областях, как здравоохранение, производство и даже виртуальная реальность.
Meta выпустила три новые технологии для улучшения прикосновений, движений и сотрудничества роботов с людьми:
1. Мета Спарш:
Sparsh — это сенсорная технология, которая помогает ИИ распознавать текстуры, давление и даже движение посредством прикосновения, а не только зрения. В отличие от многих систем искусственного интеллекта, которым для каждой задачи нужны размеченные данные, Sparsh использует необработанные данные, что делает их более адаптируемыми и точными для различных задач. Это похоже на то, как если бы у робота было общее чувство осязания, которое могло бы работать с множеством различных сенсорных датчиков.
2. МетаЦифра 360:
Digit 360 — это усовершенствованный искусственный кончик пальца с чувствительностью к прикосновению на уровне человека. Он может чувствовать малейшие различия в текстуре и обнаруживать очень малые силы, улавливая детали прикосновения, подобно человеческому пальцу. Он оснащен мощной линзой, которая покрывает весь кончик пальца, позволяя ему «видеть» во всех направлениях и даже реагировать на различные температуры. Это делает его полезным для деликатных задач, таких как медицинские процедуры или подробные виртуальные взаимодействия.
3. Метацифровое сплетение:
Plexus — это система, которая соединяет несколько сенсорных датчиков в роботизированной руке, обеспечивая ощущение прикосновения от кончиков пальцев до ладони. Это упрощает создание роботизированных рук, которые могут двигаться с точно настроенным управлением, которым обладают люди, помогая исследователям создавать роботов, которые могут обращаться с хрупкими или нестандартными объектами.
Meta не занимается разработкой этих инструментов в одиночку. Они сотрудничают с двумя компаниями, GelSight Inc. и Wonik Robotics, для производства и распространения этих сенсорных инструментов:
— Компания GelSight Inc. будет производить и распространять датчик на кончике пальца Digit 360. Исследователи могут подать заявку на получение раннего доступа и изучить новые возможности использования этой технологии в таких областях, как здравоохранение, робототехника и т. д.
— Wonik Robotics интегрирует технологию Plexus в свою существующую модель роботизированной руки Allegro Hand, расширяя ее сенсорные возможности и делая ее доступной для исследователей, которые хотят изучить или развить эту технологию.
Эти партнерства помогают обеспечить исследователям и разработчикам по всему миру доступ к этим передовым инструментам, что позволяет им исследовать и расширять работу Meta в области сенсорного восприятия и ловкости роботов.
Новый инструмент PARTNR
Чтобы роботы были полезны в нашей повседневной жизни, им нужно нечто большее, чем просто физические навыки; им также необходимо хорошо работать с людьми. Чтобы решить эту проблему, Meta создала инструмент под названием PARTNR, который помогает тестировать и улучшать то, как роботы справляются с задачами, требующими взаимодействия с людьми.
PARTNR работает как платформа моделирования, которая позволяет роботам выполнять различные домашние задачи и ситуации с «виртуальными» партнерами-людьми. Это более безопасный и масштабируемый способ обучения роботов перед их использованием в реальных ситуациях. Это позволяет ИИ приобретать важные социальные и пространственные навыки, например умение передвигаться в общих пространствах или адаптироваться к человеческим инструкциям.
С помощью PARTNR исследователи могут оценить, как роботы и искусственный интеллект планируют, отслеживают задачи и справляются с непредвиденными событиями. Это ключ к созданию роботов, которые не просто работают самостоятельно, но и эффективно сотрудничают с людьми.
Достижения Meta в области роботизированного прикосновения и взаимодействия человека с роботом могут оказать большое влияние на различные отрасли:
— Здравоохранение: роботы, обладающие тонкими сенсорными навыками, могут помочь в операциях или при уходе за ними мягкими движениями.
— Производство и складирование: роботы могут обрабатывать хрупкие предметы или выполнять сложные задачи по сборке.
— Виртуальная реальность: роботы и устройства виртуальной реальности могут «чувствовать» объекты, создавая более захватывающий опыт.
