Гуманоидный робот, способный к питанию, успешно поднялся, отмечая большой шаг вперед в роботизированной мобильности. Разработанный Итальянским технологическим институтом (IIT), Ironcub3 парит, используя четыре микро-турбины, передовую аэродинамику и систему ИИ на основе нейронной сети. Недавно он вылетел на 50 сантиметров от земли в тесте, который продемонстрировал свою способность поддерживать стабильность и маневрирование в порывистых условиях.
Ironcub3 был построен для работы в среде, слишком сложной для традиционных роботов или беспилотников. Он весит 70 килограммов и разработан с расширенными, подвижными конечностями и усиленным титаном, что позволяет ему управлять теплом выхлопных газов на 800 ° C из своей собственной двигательной системы. Система ИИ робота реагирует на изменения в аэродинамике в реальном времени, помогая ему стабилизировать воздух, в то время как его конечности находятся в движении.
В отличие от Quadcopters, сложная человеческая кадр робота создала новые проблемы. Команда IIT, работающая в партнерстве с Миланским политехническим и Стэнфордским университетом, разработала нейронные контролеры, которые адаптируются к сдвигам воздушного потока и изменениям в осанке тела. Эти модели ИИ были обучены с использованием комбинации моделируемых и реальных данных.
Даниэле Пуччи, возглавляя проект в лаборатории искусственной и механической разведки IIT в Генуе, сказала, что дизайн робота предназначен для расширения роботизированных возможностей в более непредсказуемые, прочные среды.
Исследователи использовали подход совместного проектирования для оптимизации позиционирования турбины и теплового управления, интеграции датчиков и систем управления непосредственно в конечности робота. Успешные парящие испытания уже проводились на собственном учреждении IIT, а следующий шаг включает в себя испытания на открытом воздухе в аэропорту Генуа, где система должна соответствовать стандартам безопасности авиации.
Потенциальные приложения для IronCub3 включают поисковые миссии в зонах бедствий, проверки в опасных условиях и автономную навигацию сложных помещений. Сочетая воздушный полет с гуманоидным движением, робот представляет собой значительное инновации в реальной робототехнике.
